Podjetje je leta 1934
ustanovil enžinir Hans Trunkenpolz v Mattighofnu. Začel z trgovino, v
kateri so se ubadali z oblikovanjem kovin, imenovala pa se je
Kraftfahrzeug Trunkenpolz Mattighofen. Zaradi kratic se imenuje KTM.
Leta 1953 so začeli prodajat motorje. V začetku so delali po samo tri
motorje na dan, saj je bilo zaposlenih le 20 delavcev. Leta 1955 je
poslovnež Ernst Kronreif postal delničar družbe. Podjetje se je
nato imenovalo Kronreif & Trunkenpolz Mattighofen. Trunkenpolz je
nepričakovano umrl leta 1989.
